Toyota a présenté le GR DKR HILUX EVO T1U, une version mise à jour de sa voiture victorieuse du Dakar. Il est plus large de 100 mm par rapport à la version précédente et possède des suspensions retravaillées pour améliorer les performances.

Notons également que le système de climatisation a été déplacé pour plus d'efficacité et que la voiture a été équipée d'un nouveau système de refroidissement, permettant une plus grande redondance.

Au cours de l'année, la voiture a subi un développement continu. L'équipe de TGR a accompli près de 30 000 km de courses et de tests pendant la saison 2023 du W2RC (World Rally-Raid Championship) et du SARRC (South African Rally-Raid Championship).

Et il y aura 5 équipages pour Toyota Gazoo Racing au Dakar 2024 :
- 206 : Lucas Moraes (Brésil) prendra le volant avec Armand Monleon (Espagne) comme copilote.
- 209 : Giniel de Villiers (Afrique du Sud) pilotera aux côtés de son copilote Dennis Murphy (Afrique du Sud).
- 216 : Aux commandes, Seth Quintero (États-Unis) sera accompagné de Dennis Zenz (Allemagne) en tant que copilote.
- 226 : Saood Variawa (Afrique du Sud) fera équipe avec le copilote François Cazalet (France).
- 243 : Guy Botterill (Afrique du Sud) et son copilote Brett Cummings (Afrique du Sud) complètent la formation.